Павловск основан в 1777 году как село Павловское - имение наследника престола, будущего императора Павла I, подаренное ему матерью Екатериной II. Через два года здесь были построены два небольших деревянных усадебных дома - Паульлюст ("Павлова утеха) и Мариенталь ("Долина Марии"). В 1780 году к обустройству Павловска привлекают архитектора Чарльза Камерона. Ему поручено возвести новый дворец, строительство которого проводилось на месте разобранного Паульлюста. Спустя четыре года здесь стоял Большой Павловский дворец. Вокруг дворца был разбит пейзажный парк.
Воцарение Павла I на трон происходит в 1796 году, в это же время Павловск становится царской резиденцией и получает статус города. К Павловску приписываются близлежащие селения Тярлево, Липицы, Федоровский посад, Красное Село с крестьянами и угодьями.
Помимо этого, Павел I увеличивает размеры дворца. С этого момента за строительство отвечает бывший помощник Камерона архитектор Виченцо Бренна. После смерти императора в Павловске проживает вдова Мария Фёдоровна. При ней дворец и парк достигают расцвета. Со смертью императрицы в 1828 начинается закат Павловска, как императорской резиденции. Будущие владельцы брат Николая I Михаил Павлович, великий князь Константин Николаевич, не будут уделять должного внимания дворцово-парковому комплексу.
В 1837 году для Павловска происходит достаточно важное историческое событие - город стал конечной станцией первой в России железной дороги. С этого времени он становится популярен у петербуржцев, как место загородных прогулок.
С началом советской эпохи Павловск переименовали в память о революционерке Веры Слуцкой, погибшей под Царским селом, в Слуцк. Прежнее название было возвращено городу в 1944 году. В годы второй мировой войны Павловск находился в зоне окупации войсками гитлеровской Германии. И дворец и парк сильно пострадали. Все ценности, которые не успели эвакуировать, были разграблены, а сам дворец подожжен. Сгорел и железнодорожный вокзал Павловска.
Сегодня Павловск – это замечательный образец дворцово-паркового искусства. Павловский парк один из самых больших в Европе. Центром дворцово-паркового комплекса является Павловский дворец.