Древний город Печоры расположен на западе Псковской области всего в 52 километров от Пскова и рядом с российско-эстонской границей. История города тесно связана с историей одного из крупнейших центров православия и красивейшего архитектурно-исторического ансамбля – Псково-Печерского монастыря. Сейчас в городе проживает около 12000 человек.
Название города, вернее, монастыря произошло от древнерусского слова «печеры», что означает «пещеры». Поселение Печоры возникло в конце XV веке как посад Псково-Печерского монастыря. С тех пор история монастыря и посада неразрывно связаны: и город, и монастырь долгое время служили важными стратегическими пунктами на западной границе Русского государства. Псково-Печерский монастырь возник в XV веке и со временем стал одним из самых мощных, богатых и знаменитых монастырей в России.
Почти вся история Печор – это история непрекращающихся войн и противостояния города иноземным захватчикам:
в начале XVI века Печоры захватили и разрушили ливонские рыцари;
в конце XVI века город пострадал от войск польского короля Стефана Батория;
в начале XVII века во время Смуты Печоры неоднократно осаждались польскими и шведскими войсками;
в начале XVIII века город сильно пострадал в годы Северной войны от шведских войск.
К концу XVIII века Печоры утратили свое стратегическое значение, и городок стал обычным уездным. В начале 1918 года город был захвачен немецкими войсками, но к концу года в городе утвердилась Советская власть. Правда, длилось это недолго, и в конце марта 1919 года белоэстонский десант занял Печоры.
С 1920 года по 1940 год Печоры находились в составе Эстонии. В мае 1939 года на город обрушился страшный пожар, и почти треть Печор была уничтожена. В 1940 году Эстония вошла в состав СССР, и Печоры стали городом Эстонской ССР.
В годы Великой Отечественной войны город перенес большие лишения: с июля 1941 по август 1944 года Печоры находились в оккупации. Немецкие захватчики не щадили город: многие горожане погибли, здания разрушены, был нещадно разграблен монастырь.
После освобождения город был передан из Эстонской ССР в состав РСФСР и включен в одновременно образованную Псковскую область. С 1945 года Печоры – административный центр Печорского района Псковской области. В послевоенное время город был восстановлен, но крупным промышленным центром не стал.
В 2007 году Печоры были исключены из пограничной зоны, и теперь на его достопримечательности могут посмотреть все желающие.