Старинный Семёнов на Керженце являет собой яркий пример тихого уездного города в сочетании с природными красотами и украшенный сооружениями советской эпохи.
Город возник в начале XVII века как поселение старообрядцев, впервые упоминается в 1644 году как селишко Семёновское, в 1717 году — село Семёново. С 1779 года — уездный город Семёновского уезда Нижегородского наместничества (с 1796 года — Нижегородская губерния). В Семёнов привозились из окрестных деревень выточенные ложки-баклуши и «щепной» товар (подносы, чашки, туеса и т. п.), которые после отделки и окраски отправлялись на Нижегородскую ярмарку. В XIX — начале XX века — центр старообрядчества, единственное место в России, где изготовлялись кожаные лестовки-чётки для старообрядцев.
В Семёнове развит художественный промысел — хохломская роспись (с 1916 года, зародилась в селе Хохлома Ковернинского района). В 1925 году создана артель «Кустарь-художник», с 1931 — артель «Экспорт», впоследствии «Хохломская роспись» (преобразована в 1960 году в фабрику, в 1970 году реорганизована в одноимённое художественное объединение). Характерны деревянные токарные изделия с росписью «под фон» с золочёным, виртуозным по рисунку узором (причудливые садовые цветы) на красном или чёрном фоне.
Также в Семёнове, на художественной фабрике «Семёновская роспись», в 1922 году появилась на свет традиционная русская сёменовская матрёшка, которую сегодня знает весь мир (семёновская матрёшка отличается жёлто-красным фоном и ярким букетом цветов на фартуке). В 1970 году на выставке «Экспо-70» в Токио (Япония) была представлена самая большая когда-либо изготовленная матрёшка: 72-местная (ни до, ни после нигде в мире не изготавливалось подобной матрёшки; создать этот уникальный экземпляр игрушки позволили высокий профессионализм и фантазия работников фабрики). На сегодняшний день художественная фабрика отправляет на экспорт более 60% своей продукции.
В городе созхранился небольшой исторический квартал с провинциальными домами XIX века, несколько купеческих домов и усадеб.